Présentation du projet

VACOP (Véhicule Autonome Connecté Open-Source et Plug & Play) est un projet pédagogique qui permet de développer et tester un véhicule autonome à échelle réduite dans un environnement réaliste. Le projet regroupe des compétences en robotique, informatique, automatique et réseau.

Objectifs

• Déplacement autonome : rejoindre une destination définie sur le campus.
• Compréhension de l’environnement : détecter et réagir face aux obstacles.
• Supervision : suivre le véhicule à distance (carte, état, vidéo).
• Sécurité : garantir des essais maîtrisés avec arrêt et reprise contrôlés.

Approche

Les développements se font par étapes : validation en conditions maîtrisées, puis intégration sur le véhicule, et enfin essais progressifs sur le campus. Chaque test vise à vérifier la cohérence du système complet (capteurs → décision → déplacement → supervision).

Terrain d’expérimentation

Les essais sont réalisés avec l’infrastructure autOCampus (réseau, équipements connectés, supervision), ce qui permet d’expérimenter une mobilité “connectée” en conditions réelles.