Les équipes VACOP
Le projet est porté par plusieurs équipes complémentaires. Chacune se concentre sur une mission, mais toutes travaillent ensemble lors des phases d’intégration et de tests pour obtenir un système cohérent et utilisable sur le campus.
Équipe Localisation
But : savoir où se trouve le véhicule sur la carte et suivre son déplacement de manière stable. C’est la base pour pouvoir planifier un trajet et afficher correctement la position en supervision.
- Position du véhicule sur le campus
- Suivi pendant le déplacement
- Indication “position fiable / moins fiable”
Équipe Perception
But : comprendre ce qui entoure le véhicule. L’équipe travaille sur la détection des obstacles et la mise à jour d’une représentation simple de l’environnement pour adapter la conduite en sécurité.
- Détection d’obstacles et d’objets (ex : piétons)
- Suivi des éléments qui bougent
- Informations utiles pour éviter ou s’arrêter
Équipe Navigation
But : faire avancer le véhicule vers une destination. Elle combine la carte, la position et l’environnement détecté pour choisir un trajet, l’adapter et piloter le véhicule.
- Choix d’un itinéraire jusqu’à la destination
- Ajustements si obstacle sur le chemin
- Commande du véhicule (vitesse, direction, arrêt)
Équipe Supervision
But : permettre à un opérateur de suivre les essais. L’interface doit être simple, lisible et utile pendant les tests (position, vidéo, état), avec des actions essentielles en cas de besoin.
- Carte interactive (position, trajet)
- Retour vidéo
- Affichage des états et alertes