Architecture générale

Le système VACOP s’appuie sur une chaîne simple : le véhicule reçoit des informations via ses capteurs, traite ces informations à bord, prend des décisions de déplacement, et envoie des informations à distance pour permettre le suivi des essais.

Schéma global : capteurs → traitement embarqué → communication (5G) → interface web / centre de supervision.

Les grandes étapes du fonctionnement

• Se situer : connaître sa position et son orientation sur la carte.
• Observer : repérer les obstacles et comprendre ce qui est autour.
• Choisir un trajet : déterminer la trajectoire à suivre jusqu’à la destination.
• Se déplacer : piloter la direction et la vitesse en respectant la sécurité.
• Superviser : envoyer la position, l’état et la vidéo pour suivre les tests.

Pourquoi la communication est importante

La connectivité permet d’avoir un retour en direct pendant les essais (carte/état/vidéo) et de conserver une supervision humaine. C’est un point essentiel pour tester progressivement et en conditions réelles.