VACOP

Contexte

Le projet VACOP s’inscrit dans l’infrastructure autOCampus de l’Université de Toulouse, un environnement réel dédié à la mobilité autonome, connectée et intelligente. Le campus est équipé de 5G privée, de stations V2X, de lampadaires intelligents et d’un centre de supervision permettant le suivi des véhicules en temps réel.

Le véhicule VACOP

Le VACOP est un véhicule expérimental monoplace conçu pour la recherche et l’enseignement. Il est entièrement électrique, léger et modulaire.

• Châssis en aluminium
• Carrosserie en composite fibre de lin
• Deux moteurs électriques BLDC 48V
• Direction assistée électrique
• Freinage hydraulique avec vérin électrique
• Batteries Li-ion 48V

Objectifs du projet

🚗 Autonomie & Navigation

Le véhicule doit être capable de se localiser précisément grâce au GNSS RTK, de suivre une trajectoire et de se déplacer de manière autonome et sécurisée.

👁️ Perception

Grâce aux capteurs (LiDAR, caméras, IMU), le VACOP doit détecter, classifier et éviter les obstacles comme les piétons, les véhicules et les objets.

📡 Communication & Supervision

Le VACOP est connecté à la 5G du campus pour transmettre en temps réel sa position, ses données capteurs et permettre la téléopération via une interface web.

Technologies utilisées

• LiDAR Robosense Helios 16
• GNSS RTK u-blox ZED-F9P
• Jetson Orin NX (NVIDIA)
• Caméras RealSense & Ensenso
• 5G privée universitaire
• Infrastructure V2X et lampadaires intelligents

L’équipe

Projet réalisé par les étudiants d’UPSSITECH (Université de Toulouse) dans le cadre du Projet de Grande Envergure 2025–2026.

Encadrement : Marie Bureau, Rahim Kacimi, François Thiebolt