VACOP — Véhicule Autonome Connecté

VACOP est un véhicule expérimental pédagogique conçu pour tester des technologies de mobilité autonome. L’objectif de l’année 2025/2026 est de faire évoluer le véhicule sur un environnement réel (campus), tout en garantissant un suivi à distance et des essais en sécurité.

Notre objectif global

Mettre au point un système complet capable de : se situer sur une carte, détecter l’environnement, choisir un trajet, et permettre à un opérateur de superviser les déplacements et d’intervenir si nécessaire.

Ce qu’on cherche à démontrer

• Un déplacement autonome stable sur des trajets simples du campus.
• Une adaptation aux obstacles (ralentissement / contournement / arrêt).
• Une interface claire pour visualiser la position, l’état et la vidéo.
• Une utilisation en conditions réelles, avec des tests progressifs et encadrés.

Le véhicule

Le VACOP embarque plusieurs capteurs (position, vision, détection) ainsi qu’un système de calcul pour traiter les informations et prendre des décisions de conduite. Une connexion réseau permet d’envoyer des informations à distance pour le suivi des tests.